热熔胶机使用的热熔胶粘剂是一种靠界面作用(化学力、物理力)把各种材料牢固地粘合在一起的物质，简称为胶。人类使用胶粘剂的历史十分悠久，早期人类受自然界粘接现象的启发，开始利用天然的胶粘剂，如血胶、骨胶、松脂、天然沥青、淀粉、石灰等。据记载和考证，远在5300年前，人类就用调配好的水和黏土，把石头等粘合成生活工具。我国秦朝时人们用糯米浆和石灰制成的灰浆作为长城基石的胶粘剂。中国和日本都在古代使用骨胶粘合铠甲、刀鞘、弓等。热熔胶机1986年从四川广汉三星堆祭祀坑发掘的金面青铜人头像，将中国人应用胶黏剂的时间上溯到4000年前的夏、商时期，金面罩是由金箔拓展而成，金箔通过一种枣红色的中国漆调和石灰粘合在青铜头像上。

胶黏剂的使用虽然悠久，并取得了一些成绩，但长时期一直停留在使用天然胶的水平上，而天然胶黏剂在性能上的局限性(粘接强度低、耐久性差等)限制了粘接技术的应用和发展。

 到了20世纪30年代，由于现代大工业和合成高分子材料的发展，出现了合成胶黏剂，热熔胶机合成胶黏剂比天然胶黏剂具有更多的品种、更强的粘接性和更好的耐久性等特性。合成胶黏剂的出现，使胶黏剂得到非常广泛的应用，胶黏剂在工业和日常生活中的重要性也越来越显著了。今天，全世界胶黏剂总产量中合成胶黏剂已占90%以上，起着举足轻重的作用。也是热熔胶机专用的热熔胶粘剂。